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Zum Testen von Algorithmen sowie für das datenbasierte Lernen eignet sich eine im PKW verbaute LI-ESP870STEM-M031 Stereokamera, verbunden mit einem Mini-PC. Damit kann nicht nur die Fahrt über einen Touchscreen beobachtet und aufgenommen, sondern es können auch C/C++ Algorithmen dazwischen geschaltet werden. Da das System auf einem Windows 7 basiert, ist es zum Erproben von Algorithmen prädestiniert. Harte Echtzeitanforderungen können jedoch nicht adressiert werden. Die Kamera dient nicht als Sensorik zum ausregeln von Aktuatoren. Zukünftig ist angedacht die Fahrtgeschwindigkeit sowie den Lenkradeinschlag des Pkw über ein Diagnosemodul einzulesen, da diese bei einigen Algorithmen hilfreich sein können.
(z.B. Sfm: Wegfall der aufwändigen Kamerapositionsberechnung.)


Landstraßenfahrt am 10.02.2019 (Stark komprimiert):